GGPM61慣性導(dǎo)航模組是愛(ài)普生高精度姿態(tài)傳感器代理商-南山電子當(dāng)前主推的一款智能割草機(jī)器人用慣性導(dǎo)航模組，是一種機(jī)器人六軸姿態(tài)檢測(cè)模塊。GGPM01內(nèi)部?jī)?nèi)置了一款高性價(jià)比的六軸慣性測(cè)量略單元（IMU），通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)各類服務(wù)機(jī)器人、智能割草機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)、AGV智能搬運(yùn)車等設(shè)備的高精度姿態(tài)信息，以數(shù)字信號(hào)的方式輸出。

GGPM61慣導(dǎo)陀螺儀模組內(nèi)部集成了六軸IMU運(yùn)動(dòng)傳感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材質(zhì)的高精度單軸陀螺儀芯片，可以穩(wěn)定輸出各類自動(dòng)駕駛機(jī)器人的角速度，加速度，角度增量，相對(duì)航向角，俯仰角，橫滾角，四元素等航向角和實(shí)時(shí)姿態(tài)，可廣泛適用于無(wú)人機(jī)，服務(wù)機(jī)器人或姿態(tài)感知控 制平臺(tái)應(yīng)用。GGPM61模組還可以輸出環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，內(nèi)部算法做了溫度補(bǔ)償，工作溫度范圍在-40℃-85℃范圍內(nèi)均可正常使用。

GGPM61的特點(diǎn)：

- 基于 愛(ài)普生激光刻錄技術(shù)的傳感器的小型慣性測(cè)量單元IMU；

- 集成高精度的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)

- 運(yùn)用穩(wěn)定精確的算法進(jìn)行設(shè)備的姿態(tài)解算

- 輸出歐拉角，四元素、角速率、三軸加速度等 -低噪聲

-對(duì)于環(huán)境溫度和外部振動(dòng)的極高偏差穩(wěn)定性

- 通用 UART 接口

- 低功耗

GGPM61姿態(tài)傳感器主要參數(shù)：


GGPM61姿態(tài)傳感器外部尺寸及外部示意圖：

15.24 x 17.81mm